運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTIOND425,D435,D445簡(jiǎn)介

系統(tǒng)簡(jiǎn)介SIMOTION 是集邏輯控制、工藝控制及運(yùn)動(dòng)控制于一體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，既有通常的邏輯和運(yùn)算控制功能，又能實(shí)現(xiàn)溫度的控制以及定位、角同步、電子齒輪及電子凸輪等運(yùn)動(dòng)控制功能。從硬件結(jié)構(gòu)上，可分為 Simotion C、Simotion D、Simotion P，其中 Simotion D 為運(yùn)動(dòng)控制器。

Simotion 是在 SCOUT 工程軟件下進(jìn)行編程的，目前共有三種編程語(yǔ)言：梯形圖(LAD)、運(yùn)動(dòng)控制圖表(MCC)、結(jié)構(gòu)文本(ST)。根據(jù)性能的高低及控制軸的數(shù)量，Simotion D 又分為：Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控制 1-16 根軸，D435 能控制 1-32 根軸，D445 能控制 1-64 根軸。由于每個(gè) Simotion D 都內(nèi)置一個(gè) CU320 驅(qū)動(dòng)控制單元，所以在沒(méi)有任何擴(kuò)展控制模塊 CX32 和 CU320 的情況下，Simotion D 能控制 6 根軸。

如需控制更多的軸，必須加 CU320或 CX32。 

訂貨數(shù)據(jù)Simotion D 系統(tǒng)單個(gè)硬件訂貨Simotion D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0 Simotion D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0 Simotion D435 6AU1435-0AA00-0AA1 Simotion D445 6AU1445-0AA00-0AA0 Simotion CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 1GB CF card (帶最新軟件版本，但沒(méi)有 POS/GEAR/CAM 授權(quán)) 6AU1400-2PA00-0AA0 Simotion D、CF 卡、多軸軟件授權(quán)捆綁訂貨SIMOTION D425 多軸包(包含 D425，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1425-0AA00-0CA0 SIMOTION D435 多軸包(包含 D435，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1435-0AA00-0CA1 SIMOTION D445 多軸包(包含 D445，CF 卡，多軸授權(quán)) 6AU1445-0AA00-0CA0 Simotion D 軟件授權(quán)訂貨 (一張帶軟件授權(quán)的證書(shū)，但沒(méi)有 CF 卡)SIMOTION D425 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA42-0AB0 SIMOTION D435 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA43-0AB0 SIMOTION D445 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA44-0AB0 單軸定位(POS)授權(quán)，適用于 D425/435/445 6AU1820-1AA20-0AB0 單軸電子齒輪(GEAR)授權(quán)，適用于 D425/435/445 6AU1820-1AB20-0AB0 單軸電子凸輪(CAM)授權(quán)，適用于 D425/435/445 6AU1820-1AC20-0AB0 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM) ，適用于 D425/435/445 6AU1820-0AA20-0AB0 Simotion C 系統(tǒng)訂貨Simotion C240 控制器 6AU1240-1AA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存儲(chǔ)卡(不帶軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存儲(chǔ)卡(帶多軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M2

Simotion C240 多軸包(包含 C240，64MB MMC 卡，多軸授權(quán)) 6AU1240-1AA00-0CA0 軟件授權(quán)、1GB CF 卡的捆綁訂貨（用于 Simotion D 系統(tǒng)）6AU1400-2PA00-0AA0 –Z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx z Pxx ------ 定位(POS)授權(quán) (P01:1 個(gè)軸；P02:2 個(gè)軸；•••••；P20:20 個(gè)軸)。z Gxx ------ 電子齒輪(GEAR)授權(quán) (G01:1 個(gè)軸；G02:2 個(gè)軸；•••••；G20:20 個(gè)軸)。z Cxx ------ 電子凸輪(CAM)授權(quán) (C01:1 個(gè)軸；C02:2 個(gè)軸；•••••；C20:20 個(gè)軸)。z Mxx ------ 多軸授權(quán)包。 ( M42：適用于 Simotion D425 M43：適用于 Simotion D425 / D435 M44：適用于 Simotion D425 / D435 / D445 ) z Txx ------ 溫度控制(TControl) (T01:1 個(gè)通道；T02: 2 個(gè)通道；•••••；T20:20 個(gè)通道)。溫度控制器軟件授權(quán)(可用于 Simotion C/D/P 系統(tǒng))8 通道的 T 控制授權(quán) 6AU1820-2AA20-0AB0